草坪灌溉机器人定位技术的研究

• 作者: 朱克武 贺晓龙
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 草坪灌溉机器人 定位模型 单片机控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与检测技术
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.04.025

摘要

草坪灌溉机器人最基本功能之一是在草坪规划的喷洒栅格中能够自动定位,继而启动喷灌系统完成该栅格的灌溉任务.鉴于草坪景观的要求,不宜在草坪设置各种标杆辅助定位.本研究通过分析两轮独立驱动机器人在行走过程中输入控制量和输出位姿的关系,建市了机器人定位模型,使其能够在草坪上划分的栅格中定位,试验表明该模型对机器人在草坪中的定位与控制是有效的,本系统研究的定位与控制模型对机械构造要求低,成本低,有利农业机器人的推广使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱克武		19	21	3.0	3.0
2	贺晓龙		4	5	1.0	1.0