单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究

• 作者: 王冠凌 邢景虎 陈进
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 PID 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 17-18
• 页数: 2页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2009.02.007

摘要

详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制.通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢景虎	安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室	10	79	5.0	8.0
2	王冠凌	安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室	67	207	8.0	10.0
3	陈进	安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室	10	67	5.0	8.0