室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究

• 作者: 张兴华 李盛辉 沈捷
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: CCD视觉传感系统 移动机器人 Hough变换 Sobel算子
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 15-17,20
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2009.04.005

摘要

针对传统方法直接对CCD采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出.提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快速标定,能有效降低算法复杂性,提高整个视觉传感系统的实时性.在自行设计的ARM9(S3C2A10)CCD传感的移动机器人平台上运行,实验证明具有较好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴华	南京工业大学自动化学院	102	1543	21.0	35.0
2	沈捷	南京工业大学自动化学院	28	201	8.0	13.0
3	李盛辉	南京工业大学自动化学院	1	2	1.0	1.0