基于预瞄信息的主动悬架最优控制

• 作者: 王辉 陈吉 高翔
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轴距预瞄控制 最优控制 主动悬架 MATLAB 七自由度车辆模型
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 交通运输与工程
• 页码范围: 54-57,85
• 页数: 5页
• 分类号: U463.43
• 字数: 2833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2009.02.013

摘要

在MATIAB/SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略.仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高翔	江苏大学汽车与交通工程学院	85	770	15.0	22.0
2	王辉	江苏大学汽车与交通工程学院	22	269	9.0	16.0
3	陈吉	江苏大学汽车与交通工程学院	2	12	1.0	2.0