基于PIC的自动跟踪运输机器人的设计

• 作者: 梁岚珍 胡攀
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 自动跟踪 机器人 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.12.031

摘要

本文以PIC单片机为控制核心,用无刷直流电机为驱动元件,实现了运输机器人的自动跟踪、避障、语音报警和相关信息显示等功能.介绍了该机器人的结构组成、硬件设计及软件编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁岚珍	北京联合大学自动化学院	43	298	9.0	15.0
2	胡攀	新疆大学电气工程学院	5	8	2.0	2.0