移动机器人运动轨迹控制系统

• 作者: 朱群峰 罗庆跃 黄磊
• 来源期刊: 信息化纵横
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轨迹控制 陀螺仪 光电编码器
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP211
• 字数: 2024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2009.14.004

摘要

以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法.论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庆跃	邵阳学院电气工程系	39	186	8.0	12.0
2	朱群峰	邵阳学院电气工程系	27	144	7.0	11.0
3	黄磊	邵阳学院电气工程系	28	119	5.0	10.0