水下滑翔机器人控制系统研究与开发

• 作者: 张禹 杨国哲 石莹 苏东海
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 水下滑翔机器人 控制系统 QNx
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.05.008

摘要

文章首先介绍了水下滑翔机器人的组成结构和工作原理,其次提出了水下滑翔机器人的控制系统方案,再次说明了控制系统软、硬件的设计与实现,最后完成了水下实验.实验结果证明控制系统设计合理,运行稳定,可以满足控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨国哲		19	90	6.0	8.0
2	苏东海		92	828	12.0	27.0
3	张禹		41	199	10.0	13.0
4	石莹		1	12	1.0	1.0