一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法

• 作者: 刘国成 王永骥
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 视觉跟踪 多目标跟踪 数据关联
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 317-320
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3833字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.033

摘要

针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联.提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失、相似外表、交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	刘国成	华中科技大学控制科学与工程系	5	54	3.0	5.0