基于遗传算法的焊接机器人三维路径规划研究

• 作者: 庞旭旻 张宝弟 王家海
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 遗传算法 焊接机器人 三维路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 85-87,105
• 页数: 4页
• 字数: 3010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.08.019

摘要

针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采利用遗传算法针对三维路径规划问题提出了相应的遗传编码方法,构造了相应的遗传算子,为焊接机器人三维路径的规划问题提出了一条新的发展路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王家海	同济大学机械工程学院	68	498	11.0	20.0
2	庞旭旻	同济大学机械工程学院	2	30	2.0	2.0
3	张宝弟		2	7	1.0	2.0