移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势

• 作者: 徐立鸿 梁毓明
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全局路径规划 局部路径规划 单元分解法 滚动窗口法
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 35-38,68
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 6520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.03.010

摘要

路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域.介绍了移动机器人路径规划技术的分类,综述了基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划的发展现状,指出了各种方法的优点与不足;同时分别探讨了反应式规划和慎思规划、全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况,总结了有关路径规划技术的一些新的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐立鸿	同济大学电子与信息工程学院	104	2156	21.0	45.0
2	梁毓明	同济大学电子与信息工程学院	6	181	5.0	6.0