基于混沌搜索的二级倒立摆模糊控制器设计

• 作者: 张绍德 缸明义
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌优化 融合函数 模糊控制器 二级倒立摆
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 34-36,82
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2009.01.012

摘要

利用混沌优化的模糊控制方法对二级倒立摆系统进行闭环控制.用混沌算法优化控制器的参数,首先将混沌变量引入到模糊控制器的参数域,并进行伞局范围内直接寻优,当获得伞局近似最优解后,再缩小寻优区间,根据性能指标,在次优解附近继续寻优,得到全局最优参数.控制结果说明该方法是有效町行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缸明义	安徽省电力电子与运动控制重点实验室安徽工业大学电气信息学院	2	6	1.0	2.0
2	张绍德	安徽省电力电子与运动控制重点实验室安徽工业大学电气信息学院	4	5	1.0	2.0