机器人路径规划方法的研究

• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 全局规划 局部规划
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 194-196
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3413字
• 语种: 中文

摘要

路径规划技术是机器人学研究领域中的一个重要部分.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.通过对机器人路径规划方法研究现状的分析,指出了各种方法的优点及不足,并对其发展方向进行了展望.