基于路径识别算法的智能车控制系统的设计

• 作者: 李波 梁业宗 赵磊
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 光电传感器 路径识别 mc9s12dg128b 智能车
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 121-123,117
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.01.031

摘要

介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统.首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍,然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计,重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述.最后给出了实验的调试结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李波	武汉理工大学自动化学院	118	688	14.0	20.0
2	赵磊	武汉理工大学自动化学院	20	102	6.0	9.0
3	梁业宗	武汉理工大学自动化学院	4	67	4.0	4.0