基于Bayesian估计理论的GPS导航算法

• 作者: 周泽波 沈云中
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统 Bayesian估计 状态模型 导航 稳健估计
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1073-1078
• 页数: 6页
• 分类号: V417.9
• 字数: 4240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.040

摘要

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性.导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈云中	同济大学测量与国土信息工程系	118	1743	21.0	38.0
3	周泽波	同济大学测量与国土信息工程系	11	226	6.0	11.0