煤矿管道除垢机器人的设计

• 作者: 王成军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 排水管道 除垢 机器人 高压水射流
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TU81|TP242
• 字数: 1985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.08.011

摘要

煤矿排水管道结垢问题不仅降低了排水效率,还增加了排水电耗,影响到煤矿的安全生产.指出了采用机械清理、化学清洗和人工拆除清理管道结垢的不足,设计了一种基于高压水射流清理技术的管道除垢机器人,并介绍了其结构和越障能力设计,对弯道通过性能进行了计算和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成军	安徽理工大学机械工程学院	90	225	8.0	11.0