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摘要:
针对倒立摆系统的非线性、不稳定的控制问题,推导了二级倒立摆系统的数学模型和状态空间表达式,对倒立摆系统在平衡点附近进行了可控性分析,提出了一种基于模糊控制器进行控制的方法,建立了相应的控制规则.实验结果表明,该系统具有鲁棒性、稳定性好的特点.
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文献信息
篇名 模糊控制在二级倒立摆系统中的应用
来源期刊 电子技术 学科 工学
关键词 模糊控制 二级倒立摆 融合函数
年,卷(期) 2009,(6) 所属期刊栏目 应用设计
研究方向 页码范围 37-39
页数 3页 分类号 TN1
字数 2142字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-0755.2009.06.017
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1 夏鼎 合肥工业大学电气与自动化学院 1 1 1.0 1.0
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模糊控制
二级倒立摆
融合函数
研究起点
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电子技术
月刊
1000-0755
31-1323/TN
大16开
上海市长宁区泉口路274号
4-141
1963
chi
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