PLC在穴盘苗移栽机器人控制系统中的应用

• 作者: 刘凯 辜松
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机器人 PLC 控制系统 步进电机
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 179-180,203
• 页数: 3页
• 分类号: TP242|S126
• 字数: 1637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.12.053

摘要

在对全自动嫁接机相配套的穴盘苗移栽机器人进行研究的基础上,基于穴盘中符合嫁接基准的幼苗分布情况、移苗机械手的状态信息及穴盘的位置信息的多信息融合,设计了PLC控制系统;同时,介绍了系统的构成及工作原理,给出了系统状态转移图以及提高精度的各项措施.该系统不仅线路简洁、可靠性高,而且较好地兼顾了精度和成本.