一种多机器人分布式分级协作策略

• 作者: 孙增圻 薛德黔 龚静
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 协作策略 任务组织 任务协调 通信
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3934字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2009.09.043

摘要

文中主要研究多机器人分布式分级协作策略.提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等因素,并设计了多属性值竞标函数.以违约代价最小、最大化自身效益为基础,组成员可重新分配.该协作策略能实现机器人到子任务的最优映射,任务发生变化或机器人发生故障时,机器人能正确、及时地进行协调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室	94	2764	28.0	51.0
2	龚静	铜仁学院计算机科学教育系	29	49	4.0	6.0
6	薛德黔		15	43	4.0	6.0