某导弹电动舵机新型离散滑模控制技术研究

• 作者: 彭书华 李华德 李邓化 苏中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 滑模控制 变结构控制 离散系统 趋近律 电动舵机
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2668-2671
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TM31
• 语种: 中文

摘要

针对某导弹电动舵机的离散时间系统控制问题,提出了一种新的离散趋近律滑模变结构控制方法,深入研究分析了该方法的抖振问题,给出了基于该新型离散趋近律的滑模变结构控制器设计方法,从理论上证明了系统的稳定性.将该控制方法应用到某导弹电动舵机的计算机控制系统中,可大大降低传统离散趋近律滑模控制器的抖振,提高控制性能,仿真实验结果表明所设计的控制器是有效的.