非差分GPS在移动机器人位点导航中的应用

• 作者: 田学军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 GPS 导航
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP15
• 字数: 2553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.06.024

摘要

针对移动机器人定位及导航问题,提出了一种采用低成本非差分GPS获取移动机器人实时位姿信息的方法.介绍了世界大地坐标系转换为空间直角坐标系的具体算法,对GPS模块的单点定位精度进行了分析;实现GPS坐标转换之后通过电子罗盘获取机器人的方向信息,从而确定移动机器人在全局坐标下的初始位姿.针对移动机器人进行的仿真及实验表明该方法有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田学军	湛江师范学院基础教育学院物理系	6	36	4.0	6.0