野值存在下的BP网络自适应卡尔曼滤波

• 作者: 周良荣 李俊 王小峰 赵涛
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 卡尔曼滤波 新息 残差 野值
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 61-64,67
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4399字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.11.017

摘要

提出了一种抗野值的BP网自适应卡尔曼滤波算法.通过BP网络对新息序列的方差和均值的速率进行在线实时监测计算,输出一组加权系数对新息做修正处理,从而有效地抑制了野值对滤波器的影响.仿真证明该算法保持了新息的统计特性,提高了滤波器的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊	西北工业大学航海学院	62	702	13.0	24.0
2	赵涛	西北工业大学航海学院	25	290	7.0	16.0
3	周良荣	西北工业大学航海学院	10	150	5.0	10.0
4	王小峰	西北工业大学航海学院	3	18	3.0	3.0