基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计

• 作者: 余晓鑫 刚毅 张勤 林锦赟 王孝洪 田联房
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 救援救助机器人 PC104 FPGA 运动控制 数据采集
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 95-97,162
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1719字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.09.029

摘要

本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统.由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高.用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强.此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述.该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刚毅	华南理工大学自动化学院	2	11	2.0	2.0
2	田联房	华南理工大学自动化学院	145	1115	17.0	25.0
3	王孝洪	华南理工大学自动化学院	50	421	12.0	17.0
4	张勤	华南理工大学自动化学院	27	142	6.0	10.0
5	林锦赟	华南理工大学自动化学院	5	64	3.0	5.0
6	余晓鑫	华南理工大学自动化学院	2	28	2.0	2.0