基于粒子群优化算法的航迹规划与重规划

• 作者: 于会 于鑫 李伟华
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能决镱支持系统 粒子群优化 航迹规划 实时规划
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 206-208
• 页数: 3页
• 分类号: TP182
• 字数: 3487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.15.072

摘要

航迹规划与重规划是驾驶员智能辅助决策支持系统中的重要组成部分.通过分析描述航迹状态规划空间,提出一种基于粒子群的航迹规划算法,该方法通过使用特定的粒子群编码方式和适当的适应度函数的构造,可以在满足航迹约束的条件下,有效利用各种环境信息,进行在线实时航迹规划,并最终得到一条近似最优航迹.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟华	西北工业大学计算机学院	167	1420	17.0	30.0
2	于会	西北工业大学计算机学院	17	286	7.0	16.0
3	于鑫		3	23	2.0	3.0