动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计

• 作者: 姚建国 祝小平
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 BTT 动态逆 变结构控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.05.022

摘要

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝小平	西北工业大学无人机所	151	1034	16.0	21.0
2	姚建国	西北工业大学航天学院	4	23	3.0	4.0