MEMS陀螺误差建模与滤波方法

• 作者: 李辉 王昊 蒙涛 贺光红 金仲和
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机电系统陀螺 AR模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1944-1948
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2009.08.037

摘要

从实际工程应用角度出发,探讨了微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺误差的有效滤波降噪方法.基于随机序列时序分析法的基本原理,采用实时平均算法对陀螺原始量测数据进行常值补偿预处理,得到随机漂移信号.对去除渐进项后的差分漂移信号进行AR模型建模,并依据该模型进行改进卡尔曼滤波,在输出差分信号滤渡值的同时解算当前陀螺输出滤波值.通过对某MEMS陀螺实测数据的误差补偿结果表明,提出的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高实际应用中的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昊	浙江大学信息与电子工程系	46	413	10.0	19.0
2	金仲和	浙江大学信息与电子工程系	144	1047	18.0	25.0
3	李辉	浙江大学信息与电子工程系	42	432	11.0	20.0
4	贺光红	浙江大学信息与电子工程系	2	66	2.0	2.0
5	蒙涛	浙江大学信息与电子工程系	10	91	4.0	9.0