基于LQR的二级倒立摆模糊控制

• 作者: 丁莉芬 姜利英 安小宇 宋寅卯 韩晓峰
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 倒立摆 信息融合 LQR
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 使用·维修
• 页码范围: 196-199
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.09.087

摘要

针对非线性、多变量、不稳定的二级倒立摆系统,提出基于LQR最优控制设计模糊控制器.利用信息融合技术降低了模糊控制器的维数,因而简化了多变量模糊控制器的设计过程.仿真结果表明,这种控制器不但结构简单,而且具有很好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁莉芬	郑州轻工业学院电气信息工程学院	23	98	5.0	8.0
2	宋寅卯	郑州轻工业学院电气信息工程学院	87	620	13.0	20.0
3	姜利英	郑州轻工业学院电气信息工程学院	51	220	8.0	12.0
4	安小宇	郑州轻工业学院电气信息工程学院	23	60	5.0	6.0
5	韩晓峰		3	5	2.0	2.0