6-PSS空间并联机构的刚度特性

• 作者: 孟巧玲 张余 李树军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 空间并联机构 几何形变 刚度映射 刚度控制 参数设计
• 年，卷（期）: 2009,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2521-2525
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

为了揭示在外力作用下机构的几何形变对其刚度的影响,掌握其变化规律,为机构参数设计及其刚度控制提供合理参数,对6-PSS空间并联机构的刚度特性进行了系统研究.首先,通过建立约束方程和坐标关联方程,将关节坐标转化为直角坐标,推导出基于守恒协调转换刚度矩阵的6-PSS空间并联机构的刚度映射公式.然后,根据求解结果绘制出不同参数下6-PSS空间并联机构的刚度映射曲线,为对比机构在外力作用下其刚度的改变和研究其变化规律提供参考.最后,根据导出的公式和数值分析算例,对机构的刚度特性进行分析和讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树军		37	472	12.0	21.0
2	张余		1	0	0.0	0.0
3	孟巧玲		2	8	1.0	2.0