基于YUV模型和Gabor滤波器的快速目标识别方法

• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 Yuv模型 Gabor滤波器 目标识别 支持向量机
• 年，卷（期）: 2009,（20）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 4701-4704
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3529字
• 语种: 中文

摘要

为了满足移动机器人准确快速的目标识别要求,给出了一种基于YUV颜色模型和Gabor小波相结合的目标识别方法.该方法首先利用YUV色彩模型快速地对目标进行预识别,然后利用Gabor小波滤波器组对预识别后的结果进行精确识别.机器人对彩色足球的识别实验结果表明,该算法在准确识别目标的前提下,可以达到约12帧每秒的图像处理速度.