嵌入式移动机器人硬件构架及视觉导航分析

• 作者: 耿海飞 郭燕 魏武
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自主导航 移动机器人 多处理器
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 121-124,140
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2009.10.036

摘要

设计了一种适用于复杂环境下自主导航的两轮式移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现.设计的机器人可进行视觉导航,能在未知的环境下准确及时地到达目标点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏武	华南理工大学自动化科学与工程学院	48	370	10.0	16.0
2	郭燕	华南理工大学自动化科学与工程学院	2	11	1.0	2.0
3	耿海飞	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	0	0.0	0.0