离线编程系统研究

• 作者: 张春斌
• 来源期刊: 网络与信息
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 运动学建模
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 21-22
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 2371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0252.2009.08.012

摘要

本文介绍了对机器人编程的两种方式及国内外离线编程技术的发展情况,并对一种新的离线编程系统的运动学子系统及正反解作了介绍,最后指出了这种离线编程系统的进一步工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春斌		1	9	1.0	1.0