基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究

• 作者: 陈月军 马琼雄
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: DXF文件分析 离线编程 工业机器人
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 66-68,127
• 分类号: TP24
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.07.020

摘要

分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马琼雄	华南理工大学广州汽车学院	10	127	6.0	10.0
2	陈月军	华南理工大学广州汽车学院	2	46	2.0	2.0