基于CPLD的智能寻迹小车设计

• 作者: 刘勇 刘杰 顾博川
• 来源期刊: 自动化信息
• 学科: 工学
• 关键词: 自动寻迹系统 红外线传感器 步进电机
• 年，卷（期）: zdhxx_2009,（8）
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 分类号: TP273

摘要

该文提出一种基于CPLD的小车自动寻迹系统。该系统采用红外线发射接收对管对白色（或黑色）地面的黑色（或白色）轨迹进行检测，并将检测结果送给CPLD进行判断和处理，由CPLD产生控制步进电机行进的控制信号。实践表明，该方法设计的智能小车能够根据给定路径进行自动平稳的跟踪行走。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	西南交通大学电气工程学院	47	252	9.0	14.0
2	刘勇	西南交通大学电气工程学院	20	116	6.0	10.0
3	顾博川	西南交通大学电气工程学院	3	5	1.0	2.0