渗滤液导排管道检测机器人的研究

• 作者: 张赟 李玮燕 能昌信 董路 陈进军
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 渗滤液导排管道 管道机器人 管道检测 CCD摄像方法 预清洗装置
• 年，卷（期）: 2009,（21）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 4928-4930
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3758字
• 语种: 中文

摘要

针对垃圾填埋场渗滤液导排管道检测的需要,研究了一种基于CCD摄像方法的管道检测机器人系统,该系统主要由机器人的驱动装置、预清洗装置、检测系统、控制系统和地面工作站等组成.详细介绍了管道检测机器人的系统总体设计和各组成部分的功能.经系统测试和现场实验表明,该系统能够在管道内平稳运行、传输出清晰地管道内壁图像、完成管道清洗的工作,实现管道机器人的远程信息的交换和控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈进军	贵州大学电工学院	30	87	5.0	7.0
2	董路		89	1293	20.0	31.0
3	能昌信		55	392	12.0	15.0
4	李玮燕	贵州大学电工学院	3	8	2.0	2.0