基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究

• 作者: 国博 王社伟 陶军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 粒子群算法 无人机 任务分配 混合整数线性规划
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 62-64,153
• 页数: 4页
• 分类号: V279|V249
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.07.017

摘要

任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一.在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合移数线性规划(MILP)模型.对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法,开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究,主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进.最后对算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王社伟	空军航空大学航空控制工程系	21	167	8.0	12.0
2	陶军	空军航空大学航空控制工程系	19	144	7.0	11.0
3	国博	空军航空大学航空控制工程系	2	32	2.0	2.0