基于分合粒子群算法的多无人机任务重分配

• 作者: 刘贤敏 王琪 许书诚
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 任务重分配 K均值聚类算法 粒子群优化算法 分合策略
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 188-191
• 分类号: V249.122+.3
• 字数: 3700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.04.049

摘要

多UAV在执行任务过程中,战场环境以及UAV编队状态的改变将导致原有的分配计划失效或效率降低,因此有必要重新分配任务.针对多无人机任务重分配问题,首先建立了相应的数学模型.其次运用分组基础上的任务重分配策略进行任务分配,提出了改进的K均值聚类算法进行初步分组,再在分组的基础下,提出了分合粒子群优化算法进行组内任务分配.最后进行实验仿真,实验结果与分析表明基于分合粒子群算法的任务重分配方法能有效地满足多变的战场环境要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	南昌航空大学信息工程学院	69	287	9.0	12.0
2	许书诚	南昌航空大学信息工程学院	2	10	2.0	2.0
3	刘贤敏	南昌航空大学信息工程学院	2	10	2.0	2.0