数控气动爬梯子机器人

• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 爬梯子机器人 连杆机构 单片机控制 气动
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 理论/研发/设计/制造
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2135字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案.该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阔调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实现高空消防救援的目地.具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计.它结构简单,制造成本低,性能可靠.使用表明该控制策略可行、响应快速、控耕可靠.因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景.