自主移动机器人踢球机构设计与射门策略研究

• 作者: 李小坚 阮力
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 踢球机构 斜向射门 定位 射门策略
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 960-962
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2839字
• 语种: 中文

摘要

介绍了通过结合现有自主移动足球机器人的整体结构,自行设计了一种动作实用、控制使捷的踢球机构.同时将原有的进攻策略加以改进更新.在以往策略里只有向正前方踢球射门的基础上,进一步提出了向两侧斜线射门的构想.通过摄像头取得的图像信息对球的位置和带球机器人的位置进行判断,然后选择相应的策略踢球,从而使构想得以实现,丰富了进攻手段,效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小坚	北方工业大学机电工程学院	25	169	8.0	12.0
2	阮力	北方工业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0