仿生机器鱼水球比赛控制平台视觉子系统

• 来源期刊: 中国科技博览
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼水球比赛 机器视觉
• 年，卷（期）: 2009,（29）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 97-97
• 页数: 1页
• 分类号: TB
• 字数: 1370字
• 语种: 中文

摘要

文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了机器鱼软件控制平台的系统结构,详细介绍了视觉子系统的组成、功能及实现方法.实验表明,该系统能较好地满足比赛图像识别要求.