带有色噪声的广义系统信息融合Kalman滤波器

• 作者: 侯九阳 刘文强 陶贵丽
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 广义系统 多传感器信息融合 状态加权融合 不同局部模型 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2544-2550
• 页数: 7页
• 分类号: O211.64
• 字数: 5234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2009.10.002

摘要

对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题.基于Kalman滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下,给出了按矩阵加权融合降阶稳态广义Kalman滤波器.为了计算最优加权,提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式.一个Monte Carlo仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯九阳	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	21	117	7.0	10.0
2	陶贵丽	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	23	23	2.0	3.0
3	刘文强	黑龙江科技学院计算机与信息工程学院	31	55	3.0	6.0