QPSO在无人机侦察航路规划中的应用研究

• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 基本粒子群 量子粒子群 无人机 航路规划 威胁回避
• 年，卷（期）: 2009,（20）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 4690-4692,4773
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2782字
• 语种: 中文

摘要

对于侦察区内的防空威胁和目标分布情况,对飞行航路预先规划,可以减小被敌方发现和飞行距离,从而显著提高UAV侦察效率.在研究了粒子群算法的基础上,提出了具有量子行为的粒子群算法,并首次将该算法应用于无人机航路规划.目标函数主要考虑地面防空威胁与飞行距离这两个主要因素,并给出了航路规划的方法和步骤,该算法很好的解决了粒子群算法局部极值问题.实验结果表明,QPSO算法收敛快,得到的侦察航路较优,且很好的对威胁进行回避,能有效满足无人机飞行任务规划的要求.