钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
科教文艺期刊
\
教育期刊
\
考试周刊期刊
\
基于改进BP算法的倒立摆稳定性研究
基于改进BP算法的倒立摆稳定性研究
作者:
孔庆霞
桑英军
黄飞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
人工神经网络BP算法
改进BP算法
倒立摆小车
摘要:
针对BP神经网络在倒立摆平衡控制中自身的限制与不足,本文采用人工神经网络改进BP算法对一级倒立摆控制,建立了实验仿真训练模型,仿真表明改进BP算法控制倒立摆精度高、收敛快,在非线性控制、鲁棒控制等领域具有良好的应用前景.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计
倒立摆
LQR
Matlab
自动控制
基于倒立摆的PID控制算法的研究
倒立摆
PID控制
Matlab仿真
稳定边界法
基于改进蜂群算法的倒立摆控制器优化设计
环形倒立摆
平衡控制
线性高斯二次型
蜂群算法
基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究
平面倒立摆
线性二次最优控制
拉格朗日方程
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于改进BP算法的倒立摆稳定性研究
来源期刊
考试周刊
学科
工学
关键词
人工神经网络BP算法
改进BP算法
倒立摆小车
年,卷(期)
2009,(38)
所属期刊栏目
信息技术教学与研究1
研究方向
页码范围
159
页数
1页
分类号
TP3
字数
1530字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孔庆霞
淮阴工学院电子与电气工程学院
14
48
4.0
6.0
2
桑英军
淮阴工学院电子与电气工程学院
20
124
6.0
11.0
3
黄飞
淮阴工学院电子与电气工程学院
9
24
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(19)
共引文献
(123)
参考文献
(4)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1964(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1977(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1988(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1992(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1993(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1994(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2009(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
人工神经网络BP算法
改进BP算法
倒立摆小车
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
考试周刊
主办单位:
吉林省舆林报刊发展有限责任公司
出版周期:
半周刊
ISSN:
1673-8918
CN:
22-1381/G4
开本:
大16开
出版地:
吉林省长春市
邮发代号:
12-53
创刊时间:
2007
语种:
chi
出版文献量(篇)
215175
总下载数(次)
438
总被引数(次)
152029
期刊文献
相关文献
1.
单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计
2.
基于倒立摆的PID控制算法的研究
3.
基于改进蜂群算法的倒立摆控制器优化设计
4.
基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究
5.
平面倒立摆建模与最优控制算法的研究
6.
环形单级倒立摆系统的改进PSO-PID控制研究
7.
非线性倒立摆的BP神经网络系统辨识
8.
基于改进粒子群算法的BP神经网络在边坡稳定性评价中的应用
9.
基于自适应模糊PID的二级倒立摆稳定控制研究
10.
基于Sugeno模型的倒立摆模糊控制及实验
11.
基于DSP实现的一阶倒立摆控制
12.
基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制
13.
基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制
14.
直线一级倒立摆的PID控制方法研究
15.
单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
中学生教育
体育
图书情报档案
大学学报
少儿教育
教育
文化
文学
新闻出版
科研管理
艺术
语言文字
考试周刊2022
考试周刊2021
考试周刊2020
考试周刊2019
考试周刊2018
考试周刊2017
考试周刊2016
考试周刊2015
考试周刊2014
考试周刊2013
考试周刊2012
考试周刊2011
考试周刊2010
考试周刊2009
考试周刊2008
考试周刊2007
考试周刊2009年第9期
考试周刊2009年第8期
考试周刊2009年第7期
考试周刊2009年第6期
考试周刊2009年第52期
考试周刊2009年第51期
考试周刊2009年第50期
考试周刊2009年第5期
考试周刊2009年第49期
考试周刊2009年第48期
考试周刊2009年第47期
考试周刊2009年第46期
考试周刊2009年第45期
考试周刊2009年第44期
考试周刊2009年第43期
考试周刊2009年第42期
考试周刊2009年第41期
考试周刊2009年第40期
考试周刊2009年第4期
考试周刊2009年第39期
考试周刊2009年第38期
考试周刊2009年第37期
考试周刊2009年第36期
考试周刊2009年第35期
考试周刊2009年第34期
考试周刊2009年第33期
考试周刊2009年第32期
考试周刊2009年第31期
考试周刊2009年第30期
考试周刊2009年第3期
考试周刊2009年第29期
考试周刊2009年第28期
考试周刊2009年第27期
考试周刊2009年第26期
考试周刊2009年第25期
考试周刊2009年第24期
考试周刊2009年第23期
考试周刊2009年第22期
考试周刊2009年第21期
考试周刊2009年第20期
考试周刊2009年第2期
考试周刊2009年第19期
考试周刊2009年第18期
考试周刊2009年第17期
考试周刊2009年第16期
考试周刊2009年第15期
考试周刊2009年第14期
考试周刊2009年第13期
考试周刊2009年第12期
考试周刊2009年第11期
考试周刊2009年第10期
考试周刊2009年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号