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摘要:
针对BP神经网络在倒立摆平衡控制中自身的限制与不足,本文采用人工神经网络改进BP算法对一级倒立摆控制,建立了实验仿真训练模型,仿真表明改进BP算法控制倒立摆精度高、收敛快,在非线性控制、鲁棒控制等领域具有良好的应用前景.
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文献信息
篇名 基于改进BP算法的倒立摆稳定性研究
来源期刊 考试周刊 学科 工学
关键词 人工神经网络BP算法 改进BP算法 倒立摆小车
年,卷(期) 2009,(38) 所属期刊栏目 信息技术教学与研究1
研究方向 页码范围 159
页数 1页 分类号 TP3
字数 1530字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孔庆霞 淮阴工学院电子与电气工程学院 14 48 4.0 6.0
2 桑英军 淮阴工学院电子与电气工程学院 20 124 6.0 11.0
3 黄飞 淮阴工学院电子与电气工程学院 9 24 3.0 4.0
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研究主题发展历程
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人工神经网络BP算法
改进BP算法
倒立摆小车
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