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摘要:
据中国科大陈小平教授介绍,由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”,是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一,不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力,还具有独一无二的两大特色:一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具,如果机器人每次只拿一两个餐具,就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具(如盘子)上搬运,就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式,就体现出机器人的智能水平。
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文献信息
篇名 中科大机器人“可佳”能思考会推理
来源期刊 企业技术开发:下 学科 经济
关键词 机器人 多智能体系统 自主知识产权 推理 智能服务 工作效率 计算机学院 智能化程度
年,卷(期) 2009,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 155
页数 1页 分类号 F724.2
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
多智能体系统
自主知识产权
推理
智能服务
工作效率
计算机学院
智能化程度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
企业技术开发:中旬刊
月刊
1006-8937
43-1172/TB
湖南省长沙市八一路59号
出版文献量(篇)
9406
总下载数(次)
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