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中科大机器人“可佳”能思考会推理
中科大机器人“可佳”能思考会推理
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
多智能体系统
自主知识产权
推理
智能服务
工作效率
计算机学院
智能化程度
摘要:
据中国科大陈小平教授介绍,由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”,是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一,不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力,还具有独一无二的两大特色:一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具,如果机器人每次只拿一两个餐具,就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具(如盘子)上搬运,就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式,就体现出机器人的智能水平。
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产业化项目
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功能
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机器人献技冬奥会
基于模糊推理的移动机器人导航研究
移动机器人
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文献信息
篇名
中科大机器人“可佳”能思考会推理
来源期刊
企业技术开发:下
学科
经济
关键词
机器人
多智能体系统
自主知识产权
推理
智能服务
工作效率
计算机学院
智能化程度
年,卷(期)
2009,(11)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
155
页数
1页
分类号
F724.2
字数
语种
DOI
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2009(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
多智能体系统
自主知识产权
推理
智能服务
工作效率
计算机学院
智能化程度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
企业技术开发:中旬刊
主办单位:
湖南省科学技术信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-8937
CN:
43-1172/TB
开本:
出版地:
湖南省长沙市八一路59号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
9406
总下载数(次)
21
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