建模参数不确定的欠驱动船舶路径跟踪控制

• 作者: 汪洋 郭晨
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动船舶 路径跟踪 不确定性 动态神经模糊模型
• 年，卷（期）: 2009,（33）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 186-188,239
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+5
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.33.060

摘要

针对欠驱动船舶路径跟踪控制中,建模参数时变引起的不确定性问题,提出一种非线性动态神经模糊控制算法.该算法在控制过程中同时调整控制器结构和参数,能确保船舶几何位置的准确跟踪并克服不确定性的影响.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学信息科学技术学院	170	1951	23.0	34.0
2	汪洋	大连海事大学信息科学技术学院	20	256	8.0	16.0