人工鱼群算法在机器人加工路径规划中的应用

• 作者: 周永权 聂黎明 陈建荣
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 人工鱼群算法 加工 路径规划 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 226-228
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.15.066

摘要

针对机器人加工路径规划问题,提出了一种基于人工鱼群算法的机器人加工路径规划新方法.仿真实验表明,该算法实现简单,搜索效率高,在较短时间内能够求得最优解,可满足机器人加工的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永权	广西民族大学数学与计算机科学学院	198	2214	25.0	38.0
2	陈建荣	广西民族大学数学与计算机科学学院	3	47	3.0	3.0
3	聂黎明	广西民族大学数学与计算机科学学院	3	39	3.0	3.0