仿生机器鱼水球比赛桶形失真处理

• 来源期刊: 中国科技博览
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人竞赛 机器鱼水球 失真矫正
• 年，卷（期）: 2009,（29）
• 所属期刊栏目: 科学论坛
• 页码范围: 19-19
• 页数: 1页
• 分类号: TB
• 字数: 1351字
• 语种: 中文

摘要

文章介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识与控制系统构成,分析了桶形失真的产生原因、矫正方法、处理过程.实验表明该方法能较快地进行失真矫正,满足比赛要求.