陀螺仪漂移测试小角度伺服法实验方案的改进

• 作者: 刘雨 姜岩松 李艳波 苏宝库
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 伺服法 误差源 测试精度 小角度
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 766-770
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

为了提高陀螺仪的使用精度,研究了陀螺仪漂移测试的伺服法实验技术.依托973项目,在国内首次完成了高精度单自由度静压液浮陀螺仪的伺服法实验.找到了影响小角度伺服法实验测试精度的主要误差源,即小角度伺服法实验的方法误差,通过对该误差的分析,提出了改进的小角度伺服实验方案.建立了小角度伺服法实验方法误差的仿真模型,用改进方案和原始方案分别进行了仿真和实验,结果表明改进方案同原始方案相比,陀螺仪漂移误差模型中的三项系数辨识精度均有提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宝库	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	119	1431	19.0	30.0
2	李艳波	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	7	45	5.0	6.0
3	刘雨	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	43	284	9.0	15.0
4	姜岩松	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	10	44	4.0	6.0