基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究

• 作者: 刘艳兵 姚玉菲 林青松 王军晓
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 PID 自适应控制 伺服系统 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真.仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适应于非线性系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林青松		44	264	8.0	14.0
2	刘艳兵		6	22	3.0	4.0
3	姚玉菲		6	38	4.0	6.0
4	王军晓		10	45	4.0	6.0