基于虚拟样机技术的搬运机械手仿真设计与研制

• 作者: 王建军 袁帮谊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS软件 搬运机械手 虚拟样机 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 80-81
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2010.02.029

摘要

针对某企业的车间生产现况,为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手.根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁帮谊		19	162	8.0	12.0
2	王建军		32	174	7.0	12.0