一种室内清洁机器人返回路径规划算法

• 作者: 林丹
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 路径规划 栅格模型 A*算法 返回充电
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息·计算机
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1980.2010.01.036

摘要

目前实际应用中的室内清洁机器人大多设计成充电座与机器人本体分离的结构,针对室内清洁机器人在电量耗尽之前需要成功返回充电座充电的问题,提出了以返回固定充电座充电为目标的自主返回路径规划策略.仿真结果显示了该搜索策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林丹		1	10	1.0	1.0