基于PC+PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究

• 作者: 李红梅 简毅 陈桂芳
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人技术 仿人机械臂 2级控制 可编程多轴运动控制器 工控机
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 73-76
• 分类号: TP242
• 字数: 3067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2010.06.019

摘要

针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要对硬件结构、软件结构和控制方法等功能模块进行了设计.该控制系统采用PC机和PMAC多轴运动控制器进行两级控制,保证了系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求,使仿人机械臂工作更具实用性.此项仿人机器臂平台的研究未来前景广阔.图6参9

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	简毅	重庆大学机械工程学院	29	227	9.0	14.0
2	李红梅	重庆大学机械工程学院	1	9	1.0	1.0
3	陈桂芳	重庆大学计算机学院	1	9	1.0	1.0